”みゃんさん、ブルドーザーとか戦車は、どう回るか知ってますか？”
・・・先生、唐突に、何の話でしょ？
左側のキャタピラを止め、右側を前に動かすと、左に曲がる。
右側のキャタピラを止め、左側を後ろに動かすと、これまた、左に曲がる。
キャタピラ、でなくとも、ボートで方向転換する際のオールの動かしかたも同じ。
”では、これを同時にすると、どうなりますか？”
上図の様になります。
ここで着目するのは、上の２つとの違い。物理学的に見ると、
回転半径が違う。上の２つと一番下だと、回転半径が半分。
そのため、回転速度は2倍になる。
更に、動力が上の２つは片方のみ、一番下だと２つの動力。
それにより、回転速度は更に２倍。
結果として、上の２つと一番下だと、4倍？ほど速度が変わることになる。
（誤解が無いように補足すると、上の絵は右足を前に、左足を後ろに、という動作を同時
にする、というわけではなく、あくまでもイメージです。）
合気道をしていると、傍から見ていると”ゆっくり”、受けを取る人からすると”すごく早く”感じる、
ことがあります。
これは、相手と自分、自分自身の左右、手（上半身）と下半身とか、相対するものを別の方向に動かすと、各々の動きはゆっくりだとしても、組み合わせることで相対的にスピードが倍増して感じる、ということなのですが、今日のキャタピラをイメージした動きも、このひとつ。
なるほど、キャタピラですか。
ついつい、一方に気を取られ、他方を動かすことを忘れてしまうのですが、この複合的な動きが出来るようにならないとね。
そして、それが出来るようになれば、きっと、スピードのある技になるんだろうな～
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